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概述

       煤礦井下輔助運輸是礦井生產建設的重要服務保障系統。目前主要有無軌膠輪車、電機車等，其中無軌膠輪車行駛沒有軌道限制，機動靈活、適應性強、安全高效、應用范圍廣，是運送材料、設備、人員的一種較先進的輔助運輸設備，近年應用較為廣泛。輔助運輸管理是一個系統性、專業性很強的工作。目前生產礦井采用傳統的分散管理方式，生產單位調度、現場管理基本上還是依靠人工處理，信息化系統落后，車輛管理部門很難掌控車輛的詳細資料和輔運過程，無法為生產提供安全、優質、高效的輔運力量，很難保證輔運車輛安全運行。煤礦井下運輸智能管理系統旨在研究膠輪車綜合管理平臺，實現輔助運輸車輛統一的調度指揮、車輛調配、運維、租賃、費用結算等一體化管控體系，提高膠輪車管理工作的實時性、高效性、應急性、靈活性。

★輔助運輸管理系統

1)實現司機基本信息管理、崗位技能、出勤、交接班和司機績效管理等司機管理。

2)實現車輛檔案臺賬、車輛中小修、日常維護保養管理、加油管理、租賃管理、效能分析等車輛管理。

3)實現運輸計劃、作業任務、物料配送、人員運輸、聯合運輸、人車調派、裝卸載、運輸看板的物流運輸。

4)地面候車室、井下人車等候點的人員等候信息動態上傳至調度中心、車輛管理部門，實現人車到來提示，人車空座提示，人車超員承載報警的公交式管理。

5）實現車輛事故管理、行人和行駛車輛間安全間距信息提示、同向行駛車輛間安全間距信息提示、相向行駛車輛間車輛行駛狀況信息提示、交通管制信息提示、車輛違章管理及安全檢查等功能的安全管理。

★輔助運輸調度系統

1)定位系統。對井上/下車輛的位置信息進行實時監測，按照車輛的位置信息進行行車信號的閉鎖連鎖控制，引導車輛行駛、避讓。出現超速、違規停車、違法闖入(進入單行巷道前，對即將要進入巷道的車輛進行語音提示，司機也可通過車載終端查詢巷道車輛信息，并可對巷道內的車輛發起呼叫）時，系統報警并記錄報警信息;系統按照車輛位置信息進行車輛運輸任務的跟蹤管理，形成任務閉環和數據統計依據;實現運行軌跡查詢、回放。

2)車輛信號燈控制。系統按照監測獲得的車輛位置信息并配合工業電視系統控制信號機顯示禁行、通行信號，指揮車輛避讓。信號控制參照車輛位置、車輛數量、車輛類型、巷道情況等信息自動控制，也可以由地面手動控制;系統對控制參數條件可以靈活配置、遠程管理。系統監測到司機闖紅燈時報警并記錄報警信息。

3)語音調度。地面車輛調度中心通過調度臺與井下車輛進行語音通訊，車輛配有車載智能終端，司機通過車載智能終端接收調度中心語音調度信息。可實現車輛之間、車輛與固定手機、車輛與生產現場之間的語音通訊。調配司機運輸、物料運輸任務，實現應急指揮。

4)GIS礦圖管理。基于GIS軟件管理平臺，實時展示井下車輛的數量、位置、分布情況和每個車輛任意時刻所在的位置（空、重車，上下行，以及行駛、停止，完好、故障)及各時間段的活動軌跡。